ある日、ふとベクトルを微分したくなったり行列で微分したくなったりしたら読む記事をメモしておきます。非線形な理論を扱うときとか機械学習では必須の知識ですね。qiita.com

以前、バンコクのワット・プラケオ周辺を散策した記事を書きました。fumikirinobouken.hatenablog.com今回はワット・プラケオから少し離れた場所にある中華街に夕食を食べに来ました。 ワットプラケオからタクシーやトゥクトゥクを使ってだいたい３０分ほど…

なにか制御だかなんだかのソフトウェアをGitHubにアップロードした際、READMEをわかりやすく書いたほうが他の人に使ってもらいやすいのは当然として、しばらく時間が経ったあとに自分で見返したときもわかりやすいというのも重要だと思います。そこで、Matla…

今回はTwitterのお話です。 皆さんはTwitterを使っていますか？ そして一日どれくらいの時間をTwitterに使っていますか？ この話はまあよるあるよくある話で、下記のようなサイトは検索するといくらでも出てきます。yuki-001.com この記事ではないんですが、…

Gitとは ソースコード等、コンピュータ上に生じた変更に関してそのバージョンを管理するツールです。これを使うと、ああ～プログラム書き換えたら動かなくなった！もとに戻したい！戻せない！なんてこととおさらばです。あと、フォルダごとのコピペがなくな…

今回はUMLを書きたくなったときに見たサイトをメモしておきます。

今回はMatlabでプロットした波形をGIFアニメーションで保存する方法を紹介したいと思います。こんなんネットの海にいくらでも転がっとるやろとか思ったんですが、説明の少ない公式のQ&Aとか英語の説明が多く、自分が使いたかったオプションの指定とかちょっ…

今朝Ｔｗｉｔｔｅｒでこんな記事を読みました。happyguppyaki.hatenablog.com 正しい、正しくないは込み入った議論になるので置いておいて、専門的な内容をこういうふうに違う事柄に置き換えて専門外の人間にもわかりやすく伝えるというのはすごく重要なこと…

只今訳あってバンコクに滞在しています。せっかく観光地として有名な都市に来ているので、「バンコク 観光地」と検索するとまっさきに出てくるであろう ワット・プラケオ ワット・ポー ワット・アルン 周辺を観光してみました。寺院の解説についてはここに書…

論文へのリンク 筆者・所属機関 Control and steering feel issues in the design of an electric power steering system - IEEE Conference Publication 投稿日付 Proceedings of the 1998 American Control Conference. ACC (IEEE Cat. No.98CH36207) Date…

論文へのリンク Electric power steering with H-infinity control designed to obtain road information - IEEE Conference Publication 筆者・所属機関 N. Sugitani Dept. of Eng. Res., Honda R&D Co. Ltd., Tochigi, Japan 投稿日付 Published in: Proce…

論文へのリンク https://ieeexplore.ieee.org/document/8431923 著者・所属機関 Yijun Li University of Michigan-Dearborn, Department of Mechanical Engineering, Dearborn, MI, 48128, USA 投稿日付 Published in: 2018 Annual American Control Confere…

論文を読むことについて 私は手を動かしたりプログラム書いてるときが楽しいと感じてしまって、それを免罪符としてあんまり文献調査をしたがらない質です。非常に良くない。最近それを深く猛省しています。ということでプログラムとか理論を考える前に意識的…

はじめに 制御工学においてPIDが最もよく使われる制御器であります。そのときに外乱抑制やノミナル化についても同時によく議論されます。実際の製品については全く知識がないのでわからないのですが、アカデミックな論文を読むと外乱抑制のために”外乱オブザ…

hiho-developer.hatenablog.comqiita.com 上記のブログを参考にさせていただきました。Matlabバージョン、ライセンス、環境、Toolboxの情報を出したいときverコマンドを使えばよい。 ver Toolboxの名前だけ出したいとき v=[ver]; {v.Name}' v.Nameなんて安直…