はじめに 先日、こちらのマイクロマウスのためのMATALB講座の第一回に参加しました。マイクロマウスのためのMATLAB講座をマイクロマウスの参加者が講師になって開催中～MATLABの使い方から自分のマイクロマウスのシステム同定までを隔月で伝授する講座でして…

はじめに この記事は制御工学 Advent Calendar 2018 - Qiita の21日目の記事です。制御工学の知識はおおよそ追従性能の改善や外乱推定など、制御性能の改善に注目されがちですが、今回はその知識をパラメータモニタリングや故障検知へ使う方法をこちらのテキ…

外乱オブザーバについて 以前、シンプルな伝達関数で表記した線形外乱オブザーバについてサンプルプログラムを紹介しました。 外乱オブザーバに関しては下記記事を読んでください。 fumikirinobouken.hatenablog.com 今回は非線形外乱オブザーバについての理…

論文へのリンク Electric power steering with H-infinity control designed to obtain road information - IEEE Conference Publication 筆者・所属機関 N. Sugitani Dept. of Eng. Res., Honda R&D Co. Ltd., Tochigi, Japan 投稿日付 Published in: Proce…

論文へのリンク https://ieeexplore.ieee.org/document/8431923 著者・所属機関 Yijun Li University of Michigan-Dearborn, Department of Mechanical Engineering, Dearborn, MI, 48128, USA 投稿日付 Published in: 2018 Annual American Control Confere…

はじめに 制御工学においてPIDが最もよく使われる制御器であります。そのときに外乱抑制やノミナル化についても同時によく議論されます。実際の製品については全く知識がないのでわからないのですが、アカデミックな論文を読むと外乱抑制のために”外乱オブザ…