はじめに この記事は制御工学 Advent Calendar 2018 - Qiita の21日目の記事です。制御工学の知識はおおよそ追従性能の改善や外乱推定など、制御性能の改善に注目されがちですが、今回はその知識をパラメータモニタリングや故障検知へ使う方法をこちらのテキ…

ある日、ふとベクトルを微分したくなったり行列で微分したくなったりしたら読む記事をメモしておきます。非線形な理論を扱うときとか機械学習では必須の知識ですね。qiita.com